如何安全操作六轴机器人?

2018-08-24 11:33:29 康道昊威 9

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  如何安全操作六轴机器人?


  1.如果发现压床运转异常或有异常声响,(如连击声、爆裂声)应停止送料,检查原因。如系转动部件松动、操纵装置失灵、模具松动及缺损,应停车修理。


  2.每冲完—个工件时,手或脚必须离开按钮或踏板,以防止误操作。


  3.两人以上操作时,应定人开车,注意协调配合好。下班前应将模具落靠,断开电源,并进行必要的清扫。


  4.暴露于压机之外的传动部件,必须安装防护罩,禁止在卸下防护罩的情况下开车或试车。


  5.开车前应检查主要紧固螺钉有无松动,模具有无裂纹,操纵机构、自动停止装置、离合器、制动器是否正常,六轴机器人配件各冲突部份及轴承,滑块等部件的润滑系统有无堵塞或缺油,定时整理上面的尘垢;必要时可开空车试验。


  6.六轴机器人厂家安装模具必须将滑块开到下死点,闭合高度必须正确,尽量避免偏心载荷;模具必须紧固牢靠,并经过试压检查。


  7.调整、修理前请关掉射出机及机器人的电源并洩除机器人的残留压力,工作中注意力要集中,严禁将手和工具等物件伸进危险区内。六轴机器人,小件一定要用专门工具(镊子或送料机构)进行操作。模具卡住坯料时,只准用工具去解脱。

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  工业自动化程度的提高,机器人的应用领域越来越广。其中气动机器人系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点,已渗透到工业领域的各个部门,六轴机器人的应用大大提高生产的效率,实现自动化控制,同时其还能使操作人员免受有害或高危环境对于人身健康的影响,因此六轴机器人在工业发展中占有重要地位。


  六轴机器人能模拟人的手臂的部分动作,按预定的程序、轨迹及其它要求,实现抓取、搬运工件或操纵工具。机器人可以代替很多重复性的体力劳动,从而减轻工人的劳动强度、提高生产效率。但是在怎么安全生产也是企业必上之课。