六轴机器人类型大全

2018-08-29 09:46:36 康道昊威 103

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  1.搬运机器人


  搬运机器人可以进行自动化搬运作业的多关节工业机器人,通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。

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  2.点焊机器人


  点焊机器人通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计,一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。


  3.弧焊机器人


  弧焊机器人可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。


  4.喷漆机器人


  喷漆机器人有气喷涂相对于手刷而言无刷痕,而且平面相对均匀,单位工作时间短,可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象,存在漆料浪费,在近距离查看时,可见极细微的颗粒状。


  5.激光切割机器人


  激光切割机器人是配有激光焊接设备的多关节工业机器人,功能包括激光焊接、激光切割、激光复合焊、远程激光焊接切割及激光焊缝跟踪功能包等。


  6.机床机器人


  六轴机器人针对数控机床自动化生产的要求,采用以6轴机器人为核心自动化单元的解决方案,具备适用性广、灵活多样、协同性强、快速大批量生产等优势,最大程度满足柔性生产工艺的要求,可以满足圆盘类、长轴类、变速箱体、不规则形状、金属板类等工件进行自动上下料、自动翻转、自动检测、自动转序等生产要求。


  康道昊威6轴机器人数控机加工自动化系统具有高效率和高稳定性,结构简单易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。