六轴机器人在自动化行业的应用

2018-08-29 11:27:34 康道昊威 18

  康道昊威资讯:六轴机器人在自动化行业的应用,康道昊威是一家专业的自动化设备提供商,公司技术力量雄厚,拥有完善的质量管理体系及售后保障体系,公司主营数控车床机器人、六轴机器人、冲压冲床机器人、桁架式机器人、送料机器人等。


  1.六轴机器人作用


  六轴机器人的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识。其一,他能部分代替工人操作;其二,它能按照生产工艺要求,遵循一定程序。时间和位置来完成工件的传送和装卸;其三,他能操作必要的机具进行焊接和装配。因此它能大大改善工人的劳动条件、显著的提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因为,受到各先进工业国家的重视,并投入了大量的物理和财力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合,应用得更为广泛。


  现代生产过程中,多关节机器人被广泛的运用于自动生产线中,多关节机器人的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发殿起来的一门新兴的技术,它更加促进了机器人的发展,使得机器人能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。六轴机器人的研发生产机器人技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。多关节机器人虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机器人已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。

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  2.六轴机器人介绍


  六轴机器人是近几十年自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。工业机器人作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。关节机器人称关节手臂机器人或关节机器人臂,是当今工业领域中最常见的六轴机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。冲压机器人也是六轴机器人的一种。


  机器人是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。因此有3轴机器人、4轴机器人、5轴机器人、6轴机器人等不同自由度的工业机器人之分。自由度是机器人设计的关键参数,自由度越多,机器人的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机器人有2~3个自由度。