六轴机器人助力企业转型

2018-09-12 10:39:57 康道昊威 8

  康道昊威资讯:六轴机器人助力企业转型,大部分企业现在还是用的人工作业,也有很多企业开始使用六轴机器人替代人工进行工作,自动化工厂让企业生产速度更快,成本更低。


  1.六轴机器人助力企业转型


  六轴机器人是工程机械企业转型升级的关键,但其为企业带来的更大的改变在于,这其实是一场自动化及管理模式上的变革。六轴机器人的应用不是单一机器的概念,它是一个体系,需要我们事先去筹划一整条自动化生产线,需要改变我们的思路和管理方式。


  六轴机器人是设备自动化应用领域中的一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机(固定式的或是移动式的),用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置,能完成作业的自动化设备。通过六轴机器人可以将多台冲床、油压机连接在一起,减少了连续设备的模具投资与高速冲床的投资,以普通的设备与模具实现自动化连续生产。


  设备成形是五金制品重要的成形方法之一,设备生产零部件的设备成形主要由上下料机构和冲床组成。但是冲床上下料操作具有危险性且生产条件恶劣,结合企业转型发展需要,采用设备自动化上下料机械手是要的。六轴机器人设备可与NC送料机、双投、单投积料架、多轴攻牙机搭配连线使用、实现设备全自动化生产。上下料机器人采用模块化设计,可以进行形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立,亦可以在范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。

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  2.六轴机器人现状


  如果说人工让制造业辉煌了20世纪,那么六轴机器人、车床机械手则会照亮21世纪。六轴机器人作为自动化技术作为推动我国制造业信息化发展基础也是关键的技术,近年来在市场上得到了快速的发展。越来越多的企业开始使用冲床机械手,冲床机械手普及率快速提升,2016年将开启一个崭新的六轴机器人时代。


  随着工业制造业以及自动化领域的发展,促使社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快。其中工业机械手是这样时代化的一种高科技自动化生产设备。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使工业机械手技术快速发展,其中六轴机器人系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点,已渗透到工业领域的各个部门,在工业发展中占有重要地位。


  在设备行业中,六轴机器人也被使用与自动生产流水线中,六轴机器人可以通过编程来实现预期的作业任务,在构造跟性能上兼有人跟机器各自的优点,体现了人的只能跟适应性。工业机械手在国民经各领域有着广阔的发展前景。


  其中气动冲床机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作,按预定的程序、轨迹及其它要求,实现抓取、搬运工件或操纵工具。机械手可以代替很多重复性的体力劳动,从而减轻工人的劳动强度、提高生产效率。工业机械手能放置在各种不同的生产线或物流流水线中,使零件搬运、货物运输更快捷、便利。


  我国设备加工技术发展很快,在机械加工中占的比重不断增加,设备产业已经进入结构调整向深度发展时期,手工送料的设备加工生产由于存在效率、速度、精度、安全等方面的一系列问题,已逐步被六轴机器人所取代。


  3.小编总结


  在设备生产车间中,人工线不但容易疲劳而且会受情绪影响,出活儿有好坏之分,而使用六轴机器人不存在这样的问题,并且六轴机器人对零部件以及前道工序标准化的要求相当高,就像拼装积木,倘若零件不合尺寸,这个拼装高手可就无用武之地了。也因此,使用冲床机械手对于企业的管理能力要求甚高,这包括对机器人本身的研究,对整个生产线的综合协调,乃至对原料的选择和把控。


  在设备自动化生产线中,由以人为主导的生产模式发展为以机器人为主导的制造模式,应用六轴机器人,有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以自动化的步伐。应用六轴机器人虽然会减少一些传统就业岗位,但新的智能制造模式也会产生很多新的岗位。可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等。因此在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有六轴机器人,以减少人力和更准确地控制生产的节拍,便于有节奏地进行生产。


  康道昊威的六轴机器人可以连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等,无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接,冲床机械手实现设备自由组合、多角度实现各种复杂设备动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等,并适应连续模、单机多模的工艺要求等。识别双料和冲床两次或多次设备,保护机器人、冲床和模具的并能实现远程通讯,操作简便。