六轴机器人是如何定位生产节拍的?

2018-09-12 10:46:28 康道昊威 37

  康道昊威资讯:六轴机器人是如何定位生产节拍的?六轴机器人的生产节拍决定了生产速度,当然,一般来说,生产节拍都是根据客户需求进行定制的。


  1.六轴机器人是如何定位生产节拍的?


  自动化装配生产线在结构原理上与手工装配流水线是相似的,在手工装配流水线上操作者是工人,而自动化装配生产线上则由一系列自动化装配专机来完成装配工序,自动化生产线节拍设计原理进行介绍:

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  假设条件在对这类自动化生产线的节拍原理进行分析之前,先对它作以下假设:


  ①这类自动化生产线的工序内容限于机械加工工艺,不针对产品装配工艺;


  ②生产线上各台工作站的工序操作时间是固定的,尽管各工作站的工序操作时间不同;


  ③生产线上不采用内部零件存储缓冲区,一台工作站完成工序加工后的零件直接输送到下一台工作站。


  六轴关节机器人主要是按工艺顺序排列的若干台自动机床及自动化设备,六轴关节机器人用工件传送装置和控制系统联结起来,按照规定的生产节拍,工件自动地依次经过各个加工工位进行自动加工的连续作业线。


  2.六轴机器人替代人工进行工作


  六轴机器人是实现机床自动化生产的过程,六轴机器人通过采用集成加工技术,适用于机床的自动化生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。六轴机器人采用模块化设计,可以进行形式的组合,组成多台联机的生产线。六轴机器人组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立,亦可以在范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。系统采用了PLC控制技术;伺服运动控制技术;使机械手效率更高、使用范围更宽、工艺更加稳定方便。整个六轴关节机器人工艺流程有机械手控制系统自动完成,可实现智能检测,自动报警等功能。


  另外六轴机器人具有自动柔性搬运系统,该系统具有很高的效率和产品质量稳定性,柔性较高且可靠性高,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。六轴机器人的安装调试可以与加工机床分开进行,机床部分为标准机可。六轴机器人部分是一个独立体,即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之,机器人故障时,需调整或维修机器人而不会影响机床的正常运转。


  康道昊威的六轴机器人设备经众多客户投入使用后,认为:性能稳定、结构合理、运行可靠,生产速度快、人员使用少,深受用户欢迎。康道昊威的数控车床机械手、六轴机器人、桁架式机械手、框架式机械手、冲压机械手、多台连线冲压机械手、多工位冲压机械手、多关节机器人等自动化设备是机床节省人工、提高生产效率的理想设备。目前康道昊威的机加工自动化设备几乎可以在工业生产中的各行各业被大量应用,具有操作方便,效率高,工件质量高等优点,同时将操作工人从繁重,单调的工作环境中解救出来,越来越受到生产厂家的青睐。


  3.小编总结


  在六轴关节机器人中,还很多都是使用专机或人工生产线完成机床的上下料工作的,但传统的专机或人工生产线随着经济也出现越来越多的障碍,例如人工成本的提供、招工难、生产需求大、工件变化快、工伤事故的发生的等。在这样的环境下,工业自动化技术的发展与国家的支持,无疑给制造业创造了利益,许多企业开始投入迎进六轴机器人来实现六轴关节机器人,通过六轴关节机器人来解决制造业的生产难题。