六轴关节机器人在数控机床的应用

2018-09-13 11:19:54 康道昊威 26

  康道昊威资讯:六轴关节机器人在数控机床的应用,数控车床机械手发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中的一个重要组成部分,把数控车床和上下料机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置及人工,结构简单,而且适应性强。数控车床上下料机械手具有速度快、柔性高、效能高、精度高等优点,是一种成熟的机械加工辅助手段。


  一、六轴关节机器人在数控机床的应用


  每次科技革命都会给工业制造带来改变,从蒸汽机的出现到电力化时代,协助提高生产力的机器不断涌现。而目前,越来越先进的工业自动化生产线的投入,逐步解放了人力劳动,给制造业带来了新机。


  工业自动化生产线就是以工业生产中的参数为控制目的,实现过程的自动化控制,在整个工业生产线中,尽量减少人力的操作,实现生产的自动化的过程。工业自动化生产线有利于提高生产过程的安全性,提高生产效率和产品质量,以及减少生产过程原材料、能源的损耗。其中,“数控车床上下料机械手”作为自动化生产线的重要组成部分,在数控自动化的升级改造中扮演着重要的角色。

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  数控车床上下料机械手主要由搬运机器人、工件自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成,可根据数控车床加工的要求配备不同的手爪(如机械手爪、真空吸盘、电磁吸盘等),可实现数控车床的车削加工对工件的抓取搬运,具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。


  二、使用六轴关节机器人时应注意以下事项


  1、防止锈蚀:每日检查机械手各运动部件的润滑,变径滑板,导杆和变径丝杠,每日润滑。(在雨季和夏季时要做好防锈工作)


  2、保持六轴关节机器人设备的清洁:保持六轴机器人及其周围环境的清洁,即时是肉眼看不见的微小灰尘进入导轨,也会增加导轨的磨损,振动和噪声,因此保持环境清洁。


  3、每日检查电极工作面的磨损情况,如发现电极沟槽过深或粘附严重,应更换。


  4、根据六轴关节机器人设备的运转情况和使用情况如工作量,使用时间的长短而确定的定期维护和保养。


  5、安装应注意:六轴关节机器人在使用安装时要认真仔细,不允许强力冲压,不允许用锤子敲击导轨,否则会引起六轴机器人内部或其表面损坏,影响其精度。


  6、安装工具要适合:六轴关节机器人使用适合安装工具,尽量使用工具。避免使用布类和短纤维之类的东西,防止细小碎屑静茹六轴机器人而影响六轴机器人的性能。