康道昊威六轴机器人介绍，六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，注意观察一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。
一、康道昊威的六轴机器人的应用领域：
1，金属加工行业：冲床上下料，CNC上下料，工件打磨，去毛刺;
2，电子产品行业：组装，IC芯片的测试搬运，点焊，PCBA焊锡，涂胶，打螺丝，插件，工件打磨;
3，汽车、摩托车零部件行业：搬运，涂胶，点焊;
4，LCDLED和玻璃行业：玻璃板的搬运，LCM模组的组装，硅晶片、显示屏的搬运;
5，激光行业：点焊，切割;
6，家电行业：家电产品的组装、搬运，打螺丝;
7，科研领域：学生教学，学校科研开发。应用市场。
二、康道昊威的六轴机器人的优势：
1、取料手臂，采用铝型材，比传统型材有更高的刚性和强度
2、六轴机器人，采用双倍速结构，速度达2-3ms
3、机器人采用运动控制卡集成控制，比PLC控制精度更精密，复杂度更高，功能更优越
4、机器人主体，全钢结构，重约400KG，采用数控折弯而成，表面喷塑处理，环保无污染，外观质量耐磨耐腐蚀，冲压自动化机械手，比传统喷漆更胜一筹
三、康道昊威的六轴机器人的特点：
核心控制器：与一般厂商采用PLC控制器不同，承恩采用自主机器人运动控制系统，支持任意轴联动，插补，平滑过渡，支持多机联机通信，模内多工位冲压自动化，集中管控使得机器运行速度快，定位精度高。
减速机上置：采用日本机器人专用减速机，并将减速机置于设备上方，减少减速机转动惯量与挠度，冲压自动化，提升减速机寿命及摆动速度。
滚珠丝杆和导轨转动：前后臂转动与其他厂商采用皮带不同，承恩采用丝杠转动，并与伺服直连，因此具有更高刚性，更高精度，减少维护并延长整机寿命，降低末端抖动。
