康道昊威六轴机器人介绍

2018-09-14 10:29:30 康道昊威 31

  康道昊威六轴机器人介绍,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构,关节一至关节四的驱动电机为空心结构,关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见,空心轴结构的电机一般较大。


  一、康道昊威的六轴机器人的应用领域:


  1,金属加工行业:冲床上下料,CNC上下料,工件打磨,去毛刺;


  2,电子产品行业:组装,IC芯片的测试搬运,点焊,PCBA焊锡,涂胶,打螺丝,插件,工件打磨;


  3,汽车、摩托车零部件行业:搬运,涂胶,点焊;


  4,LCDLED和玻璃行业:玻璃板的搬运,LCM模组的组装,硅晶片、显示屏的搬运;


  5,激光行业:点焊,切割;


  6,家电行业:家电产品的组装、搬运,打螺丝;


  7,科研领域:学生教学,学校科研开发。应用市场。

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  二、康道昊威的六轴机器人的优势:


  1、取料手臂,采用铝型材,比传统型材有更高的刚性和强度


  2、六轴机器人,采用双倍速结构,速度达2-3ms


  3、机器人采用运动控制卡集成控制,比PLC控制精度更精密,复杂度更高,功能更优越


  4、机器人主体,全钢结构,重约400KG,采用数控折弯而成,表面喷塑处理,环保无污染,外观质量耐磨耐腐蚀,冲压自动化机械手,比传统喷漆更胜一筹


  三、康道昊威的六轴机器人的特点:


  核心控制器:与一般厂商采用PLC控制器不同,承恩采用自主机器人运动控制系统,支持任意轴联动,插补,平滑过渡,支持多机联机通信,模内多工位冲压自动化,集中管控使得机器运行速度快,定位精度高。


  减速机上置:采用日本机器人专用减速机,并将减速机置于设备上方,减少减速机转动惯量与挠度,冲压自动化,提升减速机寿命及摆动速度。


  滚珠丝杆和导轨转动:前后臂转动与其他厂商采用皮带不同,承恩采用丝杠转动,并与伺服直连,因此具有更高刚性,更高精度,减少维护并延长整机寿命,降低末端抖动。