六轴机器人在国内发展

2018-09-18 10:05:28 康道昊威 20

  康道昊威资讯:六轴机器人在国内发展,在我国,六轴机器人市场份额大部分被国外六轴机器人企业占据着。在强手面前,国内的六轴机器人企业面临着相当大的竞争压力。如今我国正从一个“制造大国”向“制造强国”迈进,中国制造业面临着与接轨、参与分工的巨大挑战,将会给国内六轴机器人产业发展注入新的动力。


  1.六轴机器人在国内发展


  如今,国内制造业自动化领域处于产业转型、升级的状态,加上国内自动化需求释放、政策红利凸显、资本市场助推的机遇叠加期,六轴机器人等自动化设备也越发在国内引起企业的重视。工厂“机器换人”现象将更加频繁,国内六轴机器人市场将进一步打开。

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  在机械工业中,加工、装配等生产是不连续的,传统所用的专用机床是大批量生产自动化的有效办法;程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外,还有大量的装卸、搬运、装配等作业,有待于进一步实现机械化。此时六轴机器人的出现并得到应用,为这些作业的自动化及机械化奠定了良好的基础。


  六轴机器人设备多数是指程序可变(编)的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置。六轴机器人是一种具有人体上肢的部分功能,工作程序固定的自动化装置。六轴机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机械手的控制技术的主要任务就是控制六轴机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。


  六轴机器人具有结构简单、成本低廉、编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示、维修容易等的优势,能够帮助企业提高生产效率,保障产品质量,减低材料及员工成本,同时保障作业的安全性。目前国内主要市场集中在汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工等行业。


  2.六轴机器人要往更智能化发展


  六轴机器人正向着智能化方向发展,而智能六轴机器人将成为未来的技术制高点和经济增长点。六轴机器人能替代越来越昂贵的劳动力,同时能提升工作效率和产品品质。六轴机器人可以承接生产线精密零件的组装任务,更可替代人工在喷涂、焊接、装配等不良工作环境中工作,并可与数控超精密铁床等工作母机结合模具加工生产,提高生产效率,替代部分非技术工人。


  要想跟上未来工业发展,六轴机器人技术是先进制造技术的代表。首要任务是提高六轴机器人的智能化技术。智能化技术可以提高机器人的工作能力和使用性能。智能化的六轴机器人,发展方向大致有两种,一种是类人型智能机器人,这是人类梦想的机器人;另一种是外形并不像人,但具有机器智能。人指定目标后,机器人独自编制操作计划,依据实际情况确定动作程序,然后把动作变为操作机构的运动。因此,它有广泛的感觉系统、智能、模拟装置(周围情况及自身——机器人的意识和自我意识)。


  智能化技术在各种六轴机器人中占有重要的地位,在其设计开发过程中,将智能化引入其中,可以提高六轴机器人的工作能力和使用性能。智能化技术的发展将推动着机器人技术的进步,未来智能化水平将标志着机器人的水平,虽然目前还有很多问题需要解决,但随着科学技术的进步,会逐渐改进发展。未来的智能化方向不会改变,并且会将机器人产品拓展到更多行业。