六轴机器人安装注意事项!

2018-10-11 10:27:44 康道昊威 80

  康道昊威资讯:六轴机器人安装注意事项!六轴机器人基本上是由厂家直接安装的,因为安装是需要技术含量的,那么,在安装的时候,要注意哪些事项呢?


  六轴机器人安装注意事项!


  1.环境要求:六轴机器人应该安装在干燥、无腐蚀性气体、温度在0-35℃的环境中,严禁与明火接触,应避免电焊与气割。在连接水路时,溢流孔严禁设置阀门,不得与排水管道连接,应采用间接排放。

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  2.按装箱单检验各附件是否齐全,根据冲压加工的厂房结构及生产需求将设备移至合适的位置安装。


  3.六轴机器人安装要放置平稳,六轴机器人底面应与接触面贴平,把设备放置在平整的地面或台面,并将设备垫实确保平稳放置,在工作台上放置水平仪,通过水平仪调整脚柱将机器调至水平。同时六轴机器人不允许承受集中荷载。


  4.六轴机器人在安装前务必对照该基础图纸,安装的时候严格按照六轴机器人安装示意图进行安装。并查各零部件有无松动及异常情况。


  5.按电器接线图的要求安装地线,应选用横截面积大于2mm2的软铜芯绝缘线,接地电阻不大于4欧。


  6.本机采用单相电输入,输入电压220V,频率50/60Hz。(要求提供独立电源插座,不能从冲床接出,因电压会受冲床影响而变化,影响机器人的运行。)


  7.通讯线的连接,当机器人的生产线组合模式为单独动作时:


  COM1:与下工位桁架机器人COM4连接,设为末台机时不需要连接;


  COM4:与上工位桁架机器人COM1连接,设为首台机且上工位无自动送料架时不需要连接;


  COM2:与上工位冲压冲床的上限位连接,设为首台机时不需要连接;


  COM3:与下工位的冲床启动按钮并/串连(常开并联,常闭串联),设为末台机时不需连接。