如何做好六轴机器人的精度?

2018-11-15 09:00:47 康道昊威 66

  康道昊威资讯:如何做好六轴机器人的精度?很多客户对六轴机器人的精度要求很高,是因为对自身产品质量要求高,作为六轴机器人厂家,精度高一直是研发方向和目的。


  一、如何做好六轴机器人的精度?


  六轴关节机器人的精度设计要求工件定位准确,抓取精度高,重复定位精度和运动稳定性好,并有足够的抓取能力。六轴关节机器人能够被各个行业广泛应用得益于能够代替人工,在大幅度提高生产效率的同时还能够稳定产品质量。未来确保六轴机器人能够生产出稳定的产品质量,需要对精度设计进行把握。主要从以下几方面入手:


  1.精度:六轴机器人的制作精度和设备调速精度对定位精度直接影响。


  2.定位方法:定位方法不同,其影响的要素不一样。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。


  3.定位速度:定位速度对定位精度影响很大。定位速度影响着六轴机器人的耗散的运动部件的能量,因此为了确保六轴机器人的精度,为减小定位差错应合理操控定位速度,如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率,操控驱动系统使运动部件当令减速。

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  4.刚度:六轴关节机器人自身的构造刚度和触摸刚度低时,因易发生振荡,定位精度一般较低。


  5.运动件的分量:运动件的分量包括六轴关节机器人自身的分量和被抓物的分量。运动件分量的改变对定位精度影响较大。一般,运动件分量添加时,定位精度下降。因而,设计时不只要减小运动部件自身的分量,并且要思考作业时抓重改变的影响。


  6.驱动源:液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响六轴关节机器人的重复定位精度。因而,选用稳压及调理油温办法。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器操控油温,低速时,用温度、压力抵偿流量操控阀操控。


  7.操控系统:开关操控、电液比例操控和伺服操控的方位操控精度是个不相同的。这不只是由于各种操控元件的精度和灵敏度不一样,并且也与方位反应设备的有无有关。


  二、为何要选择精度高的六轴机器人?


  为何要选择精度高的六轴机器人?六轴关节机器人的精度设计要求工件定位准确,抓取精度高,重复定位精度和运动稳定性好,并有足够的抓取能力.由壳体零件的设计要求知道,阶梯径向孔系与壳体端面和定位止口中心线的平行度、垂直度和同轴度均有严格的精度要求(0.1 mm)。


  六轴机器人在选取夹具的定位元件为锥体结构,需保证工件有较高的对中性,并确保工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔的周向位置精度由转位夹具予以保证。工件安装在框架下工作台面的夹具中,六轴关节机器人吊装在框架上面的滑轨上,每个工件都要经过机械手12次搬运才能完成全部工艺过程,所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。那么六轴机器人如何保证其抓取的精度呢


  三、小编总结


  六轴机器人是自动化生产线上,一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置,能代替人工完成冲压生产过程的设备。六轴关节机器人对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。六轴机器人整机以CE标准设计与制造,送料准,效率高,产量稳定,降低不良品。自带材料分离装置和材料重叠检测功能,不经人手选料,自动收集边角废料,安全性高,可适用于少量多品种之生产作业,节省时间。