六轴关节机器人精度的重要性

2018-11-22 11:19:04 康道昊威 16

  康道昊威资讯:六轴关节机器人精度的重要性,精度是衡量一个六轴机器人质量的重要标志,六轴关节机器人的精度主要涉及位置精度、重复定位精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。位置精度是指指令位置和从同一方向接近该指令位置时的实到位置中心之间的偏差。重复定位精度是指对同指令位置从同一方向重复响应n次后实到位置的不一致程度。


  一、六轴关节机器人精度的重要性


  1、控制系统——开关控制系统、电液比例控制系统和伺服控制系统的定位控制精度是各不相同的。这是由于各种控制元件的精度和灵敏度是不一样的,而且也与反馈控制系统的有无有关。

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  2、定位方式——不同的定位方式其对定位的影响要素不一样。如用机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和接触挡块时的速度等要素有关。


  3、刚度——六轴机器人自身的结构刚度和接触刚度较低时,易发生振荡,影响定位精度。


  4、运动件的重量——包括六轴机器人自身运动件的重量和抓取件的重量。运动件重量的改变对定位精度影响较大。一般,运动件重量增加时,定位精度下降。因此,设计时不只要减小运动部件自身的重量,而且还要思考到作业时抓取重量的影响。


  5、驱动源——液压、气压的变动,以及电压、油温、气温的变动都会影响六轴机器人的重复定位精度。因此,应选用稳压及油温调节办法,如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器控制油温,低速时,用温度、压力抵偿流量控制阀控制。


  6、定位速度——定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时,需耗散的运动部件的能量不一样。一般,为减小定位误差应合理控制定位速度,如改进缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率,控制驱动系统使运动部件当令减速。


  7、精度——六轴机器人的制造精度和设备的调速精度对定位精度有直接影响。


  二、小编总结


  六轴关节机器人精度的重要性,随着自动化机械设备技术的发展,针对冲压生产的自动化应用也得到普及。以六轴关节机器人的应用广泛。自动化机械手是一种模拟人手操作的自动化机械设备。能够代替人工进行单调而重复的机械式劳动,以实现稳定的自动化生产。冲压自动化机械手由于其严格按照程序规定的动作作业,适合单调重复的生产特性,同时,其运动精度要求也非常高。康道昊威是六轴机器人,六轴关节机器人,桁架机器人生产厂家,欢迎来电咨询。