六轴机器人的常用机身机构

2018-11-23 08:43:03 康道昊威 20

  山东康道智能资讯:六轴机器人的常用机身机构,6轴机器人为了规划出合理的运动组织,就要综合思考,剖析。机身承载着手臂,做反转,升降运动,是机械手的重要组成部分。常用的机身构造有以下几种。


  一、六轴机器人的常用机身机构


  1.六轴机器人的反转缸置于升降之下的构造。这种构造长处是能接受较大侧重力矩。其缺陷是反转运动传动路线长,花键轴的变形对反转精度的影响较大。


  2.六轴机器人的反转缸置于升降之上的构造。这种构造采用单缸活塞杆,内部导向,构造紧凑。但反转缸与臂部一起升降,运动部件较大。


  3.活塞缸和齿条齿轮组织。手臂的反转运动是经过齿条齿轮组织来完成:齿条的往复运动股动与手臂连接的齿轮作往复反转,从而使手臂摆布摇摆。


  六轴机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作,按照构造它有不同的分类。

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  二、六轴机器人的应用优势


  1.稳定高速的工作效率,保证产品均一性。


  2.提高生产率,一天可24小时连续生产。


  3.六轴机器人改善工人劳动条件,减少员工工作力度。


  4.降低对工作操作技术要求。