如何有技巧的维护保养六轴关节机器人?

2018-12-12 11:13:57 康道昊威 103

  康道昊威资讯:如何有技巧的维护保养六轴关节机器人?在使用机床上下料机械手时,要注意定期检查机械手运行是否有异常。如是否有漏气以及相关部件松动等情况,若有此情况时需要及时到处理,防止影响六轴关节机器人的整体运行稳定。六轴关节机器人的维护保养从来都不是一朝一夕的事情,我们要在日常的生活中时刻注意六轴关节机器人的维护和保养!这样子,才能使用寿命更长!


  一、如何有技巧的维护保养六轴关节机器人?


  1.定期润滑(降低摩擦力)


  根据六轴关节机器人的类型不同,其润滑的频率以及要求有所不同。但绝大多数机械手都需定期进行润滑,这样可以使设备运行更加稳定,减少各部件之间的摩擦,可以有效的降低机械手工作时的噪音。

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  2.湿气防锈(加矿物油防锈)


  在使用六轴关节机器人时要注意对其进行湿气防锈,尤其针对于夏季或特殊环境湿气较大时,更应及时的涂抹矿物油,在使用时也要注意尽量佩戴的手套,防止手上的腐蚀性物质或汗液等与其接触后使其锈蚀损坏。


  3.碎屑清洁六轴关节机器人(保证性能持续性)


  在抓取特殊物质,如陀螺型物质时,可能会使物料或粉尘等进入机床上下料机械手的内部,这样会使其工作性能大大降低,所以日常要对碎屑进行定期的清洁。但小编提醒要使用正确的清洁方法,并需人士操作。


  4.及时清洁环境微尘(防止导轨磨损)


  六轴关节机器人日常保养时,也要尤其注意其工作空间环境的洁净度。一旦空间环境的粉尘较多会使其进入其中,这样会增加导轨的磨损程度,影响其定位精度和使用寿命,所以要定期及时地对空间环境进行整体清洁。


  二、小编总结


  购买过六轴关节机器人的人都知道,六轴关节机器人主要是由铝合金或者钢梁制作而成,一般来说,外面会刷一层很漂亮的油漆,为了避免外部漆面的锈蚀,不能乱撞乱刮花六轴关节机器人,同时,也需要使用定期维护保养,擦拭其外部部分。若机床机器人闲置时,请及时拔下电源,防止电流对其机床机械手内部电路造成损坏,降低其寿命。