六轴机器人出现异常的处理办法

2018-12-13 10:47:08 康道昊威 42

  康道昊威资讯:六轴机器人出现异常的处理办法,六轴关节机器人在安装调试完结,交付使用后,在运转过程中,由于现场条件或其它因素,也许形成设备运转时发作如下反常情况。若发作如下明显因素的反常,设备娴熟维护人员可参照以下处理方法加以解决。若不能查明因素,或不能排除毛病,请及时联络产品售后。


  一、六轴机器人出现异常的处理办法


  1.磁环开关方位不正,移动磁环开关,使其指示灯亮起,再固定磁环开关。气缸杆没有伸出或缩回到位,可调节气缸缓冲垫,使缸杆伸出或缩回。


  2.处理机器人有毛病时注意安全。设备运转出现反常情况时,要求首要按下操作盘或现场按钮盒上的中止按钮,断定设备停机后,再进行处理。断开设备电源,以避免误发动。

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  3.若六轴关节机器人有零部件损坏,可用备件替换,使出产线正常运转后,再对损坏的零部件维修,避免影响出产。禁止在没有按下中止按钮的情况下,进入设备内部处理毛病,以防发作人身伤害事故。


  4.查看挨近开关与感应板是不是不对正或间隔远;


  5.查看六轴机器人是不是损坏,若有损坏各需替换。(首要查看挨近开关是不是有DC24电源,用一般数字或摆针万用表即可。把万用表调到直流档电压DC档,用两只表笔别离接触到光电开关的棕色和蓝色线芯,这时表的读数应为DC24V,标明开关有电。查看挨近开关是不是有输出信号。


  6.查看六轴机器人有关接线是不是松动或断线,可重新衔接;


  二、小编总结


  六轴机器人出现异常如何处理?一般来说,六轴关节机器人厂家会上门安装调试好,同时,会教会客户指定员工进行平时的操作,然而,客户在后期的操作过程中,或多或少的会遇到一些问题,如有需求,欢迎来电康道昊威咨询。