六轴机器人的日常维护和保养

2019-01-18 11:02:51 康道昊威 96

  康道昊威资讯:六轴机器人的日常维护和保养,首先先分析一下六轴机器人可能会产生故障的原因,由于机械手衔接部位大大都是螺丝固定,可能会因为长时间震动形成螺丝松动松脱;而形成机械手散架,部件的衔接块断裂等。另一方面六轴机器人震动的缘由形成电线接头松动松脱,继电器松动松脱,形成电道路路接触不良等景象。招致机械手乱举措,电控死机,烧坏电控等景象。


  一、六轴机器人的日常维护和保养


  1、油压缓冲:要按期改换。


  2、用久了的气缸端盖密封件、反省气管、接头要及时改换。


  3、12个月按期反省整顿电线接头、插头、插座等。


  4、气动元件:简略型、多功用机械手的各举措悉数依靠于气源推进,必需气源不变动摇性小、无水。因为气与水是两种分歧的介质,气体无形,水有形,水在气管、气缸、电磁内滞留会发生水垢,形成电磁阀卡死、窜气,气封磨损漏气气缸内漏、外漏等景象,气缸举措时呈现无力、匍匐、无举措或忽然快举措,气管、接头爆裂等景象。

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  二、小编总结


  随着六轴机器人技术的不断完善,成为了很多生产厂家选择的对象,主要是六轴机器人能够代替人工工作,且可以适应恶劣的工业环境长期运行,能够保持24小时不间断工作。虽然六轴机器人手有这么多的优点,但是日常的六轴机器人维护工作还是要做的。