安装六轴机器人要注意事项?

2019-01-18 15:10:21 康道昊威 32

  康道昊威资讯:安装六轴机器人要注意事项?正确的安装六轴机器人才会尽可能的减少故障的产生,为维持后期的高精度运作提供良好的条件,这也是使用时掌握的技术要求。

关节机器人

  一、安装六轴机器人要注意事项?


  1、有些产品需要包含脱模剂喷雾系统,喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调),并可以调节用量,可以设置喷洒频次。


  2、六轴机器人和机器的动作一致,即不会产生撞机也不会干涉机器的动作,也不会因动作导致机器的生产周期因此过度延长。


  3、机器出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等),可以手动将手臂置于安全位置或其他的位置;不会妨碍更换模具和设备维修作业。


  4、六轴机器人具有防撞功能:当发生误操作时,程序设有自动防撞功能,可根据电机扭力自动判断并停止动作,可以使损失小。


  5、在两台相邻的机器人安装方向应明确,所有动作和运动均不妨碍机器安全门的开关。


  6、六轴机器人的所有直线、旋转等动作均可以现场设定,并可以设定在误差范围,一旦超过设定值的误差,会及时报警并停止动作,且在触摸屏上显示其故障信息。


  7、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改,然后下传到系统上执行,也可以在手上直接设定参数和数据。


  8、机器或机械设备出现故障时,机器和机器人会互锁。即出现故障时机器会停止操作;同样在机器出现故障时,设备也会停止动作。


  9、使用的材料经久耐用、质量好、支架牢固,具有足够的刚性和韧性,不会在其工作中变形。


  10、出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障,便于快捷排除。


  二、小编总结


  以上是“安装六轴机器人要注意事项?”的全部内容,希望帮到你。随着科技的发展,六轴机器人逐渐替代人工,成为了很多厂家的关注,由于六轴机器人是一种高科技的自动化机械装置,所以在安装或者使用的时候往往会有很多技术参数为用户所关注。