六轴机器人常见的几种类型

2019-01-22 11:36:29 康道昊威 54

  康道昊威资讯:六轴机器人常见的几种类型,其实主要还是按应用形势来分的。


  一、六轴机器人常见的几种类型


  1.多关节机器人:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。


  2.硬臂式助力机器人:在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机器人,而选用硬臂式助力机器人。可以实现提升500Kg的工件,半径可以达到3000mm,提升高度2500mm。

关节机器人


  3.T型助力机器人:前后左右位移靠导轨来实现,更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,在气压下降到程度,启动自锁功能,防止工件下降。并设有安全系统,在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时,操作者不能释放工件。


  4.软索式机器人:具有全行程的“漂浮”功能,提升位移比气动平衡吊要小,只有3000mm,而且负载只有450Kg。配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时会报警,提醒操作者。配合各种非标夹具,软索式助力机器人可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用,不能使用导轨式。


  5.油田钻柱操作机器人:主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作机器人设计有两个,一个坐落在一层台井口旁边2米左右处,简称为下手;一个坐落在二层台上的中心台上,简称为上手。


  二、小编总结


  六轴机器人能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。六轴机器人是算得上早出现的工业机器人,也是算得上早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。