六轴机器人核心配件很重要

2019-01-22 11:51:27 康道昊威 39

  康道昊威资讯:六轴机器人核心配件很重要,很多人不愿意选择国产的六轴机器人,担心国产的六轴机器人不够靠谱,其实,核心配件好就合适了。


  一、六轴机器人核心配件很重要


  六轴机器人核心配件很重要。六轴机器人有多大的行程是六轴机器人配件首先要考虑的。六轴机器人行走的距离就是为人熟知的行程,它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便,通常采用三轴定义X、Y和Z来形容这个距离,注意并不是所有的六轴机器人制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同,而另一些采用了不同的命名习惯。


  其次要考虑的是生产时六轴机器人配件操纵多重的物品,有效载荷是六轴机器人能处理的重量,并被定义如下:有效载荷=部件重量+臂端工具重量部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是,臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来,并能从供应商处获得。


  六轴机器人主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。康道昊威小编为大家介绍六轴机器人配件的选择方法。

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  二、小编总结


  六轴机器人核心配件很重要,配件是构成六轴机器人基本架构的主要部件,自动化是现今企业生产的重要模式,实现自动化生产是现今时代发展的重点,随着自动化机械市场的开拓,同时相关的配件产品市场也越来越多,国内各种大大小小的六轴机器人配件生产厂家,因为生产规模、核心技术以及生产成本的不同,所以使得市面上的六轴机器人配件的质量和耐用度以及六轴机器人配件的价格也各不相同。