六轴机器人设计时候要注意的问题

2019-02-11 14:56:41 康道昊威 30

  康道昊威资讯:六轴机器人设计时候要注意的问题,六轴机器价格之所以贵,不仅仅是材料成本和进口配件的成本,研发占的成本也是比较高的。


  一、六轴机器人设计时候要注意的问题


  (1)六轴机器人反转缸置于升降之下的构造。这种构造长处是能接受较大侧重力矩。其缺陷是反转运动传动路线长,花键轴的变形对反转精度的影响较大。


  (2)反转缸置于升降之上的构造。这种构造采用单缸活塞杆,内部导向,构造紧凑。但反转缸与臂部一起升降,运动部件较大。


  (3)活塞缸和齿条齿轮组织。六轴机器人手臂的反转运动是经过齿条齿轮组织来完成:齿条的往复运动股动与手臂连接的齿轮作往复反转,从而使手臂摆布摇摆。

关节机器人

  二、小编总结


  六轴机器人对于机器等重复性、危险性、节拍高的加工行业,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。


  “六轴机器人设计时候要注意的问题”希望帮到你。