六轴机器人使用前应该如何检测?

2019-01-25 11:50:16 康道昊威 43

  康道昊威资讯:六轴机器人使用前应该如何检测?在使用六轴机器人之前,可以做一些检测。


  一、六轴机器人使用前应该如何检测?


  1、开启“连接注塑机”信号,检查注塑机是否能开合模顶针抽芯动作,应该不能动作。关闭此信号,注塑机应该能自由动作。


  2、将六轴机器人置于手动模式并将注塑机安全门打开,此时应出现“安全门开”信号,不能做任何动作,将安全门关上后此信息应消失。

关节机器人

  3、手动模式下,六轴机器人使能开合模,看注塑机能否开合模,当开合模完成后,看机械手界面是否出现开合模完成。同样方式检查顶针和抽芯。


  4、手动模式下,不使能开合模,看注塑机能否开合模,应该不能开合模。同样方式检查顶针和抽芯。


  5、手动模式下,把六轴机器人运动到模具区域,看能否做合模动作,应该不能合模。


  二、六轴机器人优点


  1)六轴机器人驱动力矩小,能量消耗较小。


  2)结构紧凑,工作范围大而安装占地面积小。


  3)代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。


  4)具有很高的可达性。关节坐标式机器人可以使其手部进入像汽车车身这样一个封闭的空间内进行作业,而六轴机器人不能进行此类作业。


  5)六轴机器人轴承件是大量生产的标准件,则摩擦小,惯性小,可靠性好。