六轴机器人操作前要注意哪些事项?

2019-04-10 21:55:57 康道昊威 0

  康道昊威资讯:六轴机器人操作前要注意哪些事项?康道昊威作为专业的六轴关节机器人厂家,康道昊威所提供的六轴关节机器人在质保期间内出现任何非人为质量问题,均会免费为您提供售后服务,当然,如果是人工因素造成的(乱拆乱摔),责任不在于我们的产品的话,我们是没法提供免费的售后服务的,因此广大用户在选购康道昊威六轴关节机器人时无需担心售后!


  一、六轴机器人操作前要注意哪些事项?


  1.投入电源时,请确认六轴机器人的动作范围内没有作业人员。


  2.六轴机器人作业人员须穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。


  3.在切断电源后,作业人员方可进入六轴机器人的动作范围内进行作业。


  4.禁止进行维修手册未涉及部位的拆卸和作业。六轴机器人配有各种自我诊断功能及异常检测功能,即使发生异常也能安全停止。即便如此,因六轴机器人造成的事故仍然时有发生。


  5.六轴机器人灾害以下列情况居多:未确认六轴机器人的动作范围内是否人,就执行了自动运转;自动运转状态下进入机器人的动作范围内,作业期间机器人突然起动;只注意到眼前的机器人,未注意别的机器人。


  6.请仔细阅读使用说明书《机器人操作说明》的“安全注意事项”章节的说明。

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  7.若检修、维修、保养等作业在通电状态下进行,此时,应该2人1组进行作业。1人保持可立即按下紧急停止按钮的姿势,另1人则在六轴机器人的动作范围内,保持警惕并迅速进行作业。此外,应确认好撤退路径后再行作业。


  8.六轴机器人手腕部位及机械臂上的负荷控制在允许搬运重量以内。如果不遵守允许搬运重量的规定,会导致异常动作发生或机械构件提前损坏。


  同时,我们还要注意在使用六轴机器人的时候要注意:


  1.六轴关节机器人电路、气路、油路及机械传动部位(如导轨等)班前班后要检查、清理;


  2.六轴机器人工作过程要巡检,重点部位要抽检,发现异样要记录,小问题班前班后处理(时间不长),大问题做好配件准备;


  3.统一全线停机维修,做好易损件计划,提前更换易损件,防患于未燃。


  三、六轴机器人厂家康道昊威总结


  六轴机器人操作简单,基本上只要一个按钮就可以让六轴关节机器人不停歇的为我们工作,然而,在使用六轴机器人的时候,我们还是要注意一些问题的,以上内容希望帮到你。