六轴机器人的性能在不断提高

2019-06-03 22:16:44 康道昊威 20

  康道昊威六轴机器人的性能在不断提高,六轴关节机器人的制造成本不断降低,而机器人的性能在不断提高,机器人运行速度不断提高,稳定性越来越好,得到越来越多的行业的青睐,尤其是机器人的柔性,越来越被人们看重。冲压行业做为制造业中的重要部分,许多企业也开始应用六轴机器人来实现机加工自动化生产线,从而帮助企业获得更多优势,在市场立足。


  1.六轴机器人的性能在不断提高


  康道昊威六轴机器人的性能在不断提高,另外康道昊威的六轴机器人有六个伺服轴组成,具有六个空间自由度,六轴机器人比四轴机器人多两个关节,因此有更多的“行动自由度”。六轴机器人的关节能像四轴冲床机械手一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。可以从拆垛、上料直到机器人线尾下料都可以采用六轴机器人,实现机加工自动化生产线。基于机器人的运动特性,零件在压力机单元间传送时,零件需要水平旋转180°,对于大零件来说,例如:汽车侧围,因为水平旋转的需求,要求压力机的间距大一些。

关节机器人

  康道昊威六轴机器人的性能在不断提高,近几年,随着工业制造技术和电子技术的快速发展,传统的六轴机器人动作单一,运行相对不稳定,故障率非常高,且制造成本相对高,已很慢满足制造业的需求,因此中国制造业开始进入“机器换人”新阶段,国家也不断鼓励支持企业应用先进适用的智能装备进行技术改造,推动传统制造业实现机加工自动化生产线的转型升级。


  2.小编总结


  康道昊威六轴机器人的性能在不断提高,康道昊威的六轴机器人采用人机界面和PLC操控系统,送料速度和步距设定方便,可设定冲压目标产量和显示当前冲压数量,带异常提示功能,维护更加简化。集机械手、送料、收料、积料架于一体,全自动送料装置,可采用双伺服送料,高精度,送料速度和步距调整方便。六轴机器人整机以CE标准设计与制造,送料准,效率高,产量稳定,降低不良品。自带材料分离装置和材料重叠检测功能,不经人手选料,自动收集边角废料,安全性高,可适用于少量多品种之生产作业,节省时间。目前,冲压领域应用的机器人通常使用四轴或者六轴机器人,康道昊威自主研发的四轴六轴机器人目前功能可以达到四轴联动,多点搬运,直线插补,运行平稳,采用关节机器人控制系统,制造成本比较低。目前,六轴机器人的运转速度每分钟可以达到13-18次。