六轴关节机器人控制系统介绍

2019-06-03 22:27:23 康道昊威 9

  康道昊威六轴关节机器人控制系统介绍,采用自动线进行生产的产品应有足够大的需求量及生产量;并且由于自动化生产线很难应对设计的频繁变更;所以要保证产品设计的稳定性及较长的产品寿命。六轴机器人可以满足多种加工工艺需求。六轴机器人在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率,稳定和提高产品质量,提升劳动条件,缩减生产占地面积,降低生产成本,缩短生产周期,保证生产均衡性,有显著的经济效益。


  一、六轴关节机器人控制系统介绍


  康道昊威六轴关节机器人控制系统介绍,而六轴机器人中的控制系统则主要用于保证线内的机床、工件传送系统,以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作,并设有故障寻检装置和信号装置。有“预停”控制机能。其工作状态:调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整,实现单台设备的各个动作;在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作;在自动状态时自动线能连续工作。

关节机器人

  康道昊威六轴关节机器人控制系统介绍,六轴机器人的控制系统有:传送系统、控制系统。其中机加工自动和生产线的工件传送系统有机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中,传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道,提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时,采用直接输送方式,其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件,通常装在随行夹具上定位和输送,这种情况下要增设随行夹具的返回装置。


  康道昊威六轴关节机器人控制系统介绍,康道昊威是一家为企业提供机加工自动化化生产线解决方案的厂家,康道昊威具有十多年的行业经验,康道昊威多年来自主研发、生产出各种六轴机器人、AGV机器人、冲压机械手、上下料机械手、桁架机械手、多关节机器人等自动化设备,帮助众多知名企业解决自动化生产问题,并受到广大客户的认可。


  二、小编总结


  康道昊威六轴关节机器人控制系统介绍,六轴机器人是指在工业生产线中按照工艺过程,把一条生产线上的机器联结起来,形成包括上料、下料、装卸和产品加工等全部工序都能自动控制、自动测量和自动连续的生产线。六轴机器人由基本工艺设备及各种辅助装置、控制系统和工件的传输系统组成,根据产品或零件的具体情况、工艺要求、工艺过程、生产率要求和自动化程度等因素不同,自动线的结构及其复杂程度,往往有很大差别,但一般自动线都由几个基本部分组成,以上内容希望帮到你。