六轴机器人的视觉是如何应用的?

2019-06-21 21:50:45 康道昊威 5

  康道昊威的六轴机器人的视觉是如何应用的?从硬件方面,需要有好的产品出现,比如好的扫描器、工业相机等这些部件,从生产和环境适应性的角度来讲可以把它变成好的传感器。未来几年的发展方向不但技术须更新换代,应用拓展方面,在于对客户应用的深入了解,只有越来越贴近用户的需求,不断改良自己的产品,才能使工业机器人之路走得更快更精。


  一、六轴机器人的视觉是如何应用的?


  1)外观检测:检测六轴机器人生产线上产品有无质量问题,该环节也是取代人工的环节。说机器视觉涉及到的医药领域,其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。


  2)识别:利用六轴关节机器人机器视觉对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集,在汽车零部件、食品、药品等应用较多。

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  3)引导和定位,六轴机器人视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置,六轴机器人上下料使用机器视觉来定位,引导机械手臂准确抓取。在半导体封装领域,设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头,准确拾取芯片并进行绑定,这就是视觉定位在机器视觉工业领域基本的应用。


  4)高精度检测:有些产品的精密度较高,达到0.01~0.02m甚至到u级,六轴机器人人眼无法检测使用机器完成。


  二、小编总结


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