六轴关节机器人机器视觉系统是如何工作的?

2019-06-21 22:11:38 康道昊威 10

  康道昊威六轴关节机器人机器视觉系统是如何工作的?在生产制造行业,安全和防范意识的提升,以及对于重复性劳动带来的伤害的重视,都成为工业机器人视觉大行其道的助推力。同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术。


  六轴关节机器人机器视觉系统是如何工作的?


  1)六轴机器人工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。


  2)图像采集部分按照事先设定的程序和延时,六轴机器人分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。

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  3)摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,六轴机器人启动脉冲到来后启动一帧扫描。


  5)另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。


  6)摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。


  7)六轴机器人图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。


  8)图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。


  9)六轴机器人处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。


  10)六轴机器人处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。