六轴机器人实现焊接工作站

2019-06-24 18:59:43 康道昊威 13

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  一、六轴机器人实现焊接工作站系统概要


  根据贵公司的需求,我方向贵公司提供一套机器人工作站,包含机器人系统、机器人专用工业重载电焊机、工作台、助力机械手、链板式输送机、焊接变位机等机构,用于客户变压器的焊接作业。


  六轴机器人焊接机器人系统是由两台FANUC M-10iA/8L型焊接机器人、控制系统、焊接电源、机器人专用焊枪和电气控制等部分组成。配套使用数字脉冲逆变焊机,使焊接过程热输入量大幅减小,减少了焊后工件变形,焊缝质量好,成型美观。


  该系统采用六轴机器人+焊接变位机,可以实现工件焊接时全姿态翻转和水平回转,形成良好的焊接姿态,达到理想的焊接效果。

关节机器人

  二、六轴机器人实现焊接工作站作业流程


  1.操作人员从散件区把油箱外框工件按步骤装配在焊接变位机1上,各散件上料结束后,按下六轴机器人预约启动按钮,机器人开始自动焊接。


  2.待油箱外框全部焊接结束后,使用助力机械手1,将油箱外框放置在板链式输送机1上传送到油箱波纹片人工组队区。


  3.操作人员在油箱波纹片人工组队区将波纹片点焊至油箱框架上,然后使用助力机械手2,将油箱放置在焊接变位机2上。


  4.油箱定位固定后,按下机器人预约启动按钮,机器人开始自动焊接。


  5.油箱波纹片满焊结束后,再次使用助力六轴机器人2,将油箱放置在板链式输送机2上传送到人工补焊区。


  6.在人工补焊区,操作人员将未焊接的区域补焊。工件依次循环焊接。