康道昊威六轴机器人关键技术

2019-06-22 18:49:11 康道昊威 47

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  一、康道昊威六轴机器人关键技术


  1、六轴机器人视觉


  视觉系统是自主六轴机器人的重要组成部分,一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。六轴机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示,核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识。

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  2、智能控制


  随着六轴机器人技术的发展,对于无法精确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程,传统控制理论暴露出缺点,近年来许多学者提出了各种不同的六轴机器人智能控制系统。


  3、人机接口技术


  智能六轴机器人的研究目标并不是取代人,复杂的智能六轴机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有困难的,即使可以做到,也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用。智能六轴机器人系统还不能排斥人的作用,而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此,设计良好的人机接口就成为智能六轴机器人研究的重点问题之一。


  4、多传感器信息融合


  多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题,它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合,为六轴机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。


  5、导航与定位


  在六轴机器人系统中,自主导航是一项核心技术,是六轴机器人研究领域的重点和难点问题。


  6、路径规划


  路径规划技术是六轴机器人研究领域的一个重要分支。路径规划就是依据某个或某些优化准则(如工作代价小、行走路线短、行走时间短等),在六轴机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的路径。


  二、小编总结


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