康道昊威六轴机器人采用激光跟踪器，六轴机器人激光跟踪是在目标点上安置一个反射器，跟踪头发出的激光射到反射器上，又返回到跟踪头，当目标移动时，跟踪头调整光束方向来对准目标。同时，返回光束为检测系统所接收，用来测算目标的空间位置,来确保焊接位置的准确。

　　一.六轴机器人焊接变位机

　　六轴关节机器人工作站采用的焊接变位机是U型变位机。变位机不仅翻转轴可以实现工件360°的翻转和旋转轴，而且旋转轴可以实现工件水平回转。它配合六轴关节机器人可以形成良好的焊接姿态，达到理想的焊接效果。

　　二.六轴机器人本体方面

　　1、将六轴关节机器人3456轴减速机全部内置，使机器人防护等级可达到IP65，适用各种恶劣环境；

　　2、将六轴机器人第四轴内置连接方式，使整个六轴机器人外观美观大方，具有流线美；

　　3、每台六轴机器人经过激光跟踪仪严格检测，进行DH参数补偿，可实现高精度控制运行.

　　三.小编总结

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