六轴机器人采用激光跟踪器

2019-06-25 20:22:57 康道昊威 60

  康道昊威六轴机器人采用激光跟踪器,六轴机器人激光跟踪是在目标点上安置一个反射器,跟踪头发出的激光射到反射器上,又返回到跟踪头,当目标移动时,跟踪头调整光束方向来对准目标。同时,返回光束为检测系统所接收,用来测算目标的空间位置,来确保焊接位置的准确。


  一.六轴机器人焊接变位机


  六轴关节机器人工作站采用的焊接变位机是U型变位机。变位机不仅翻转轴可以实现工件360°的翻转和旋转轴,而且旋转轴可以实现工件水平回转。它配合六轴关节机器人可以形成良好的焊接姿态,达到理想的焊接效果。

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  二.六轴机器人本体方面


  1、将六轴关节机器人3456轴减速机全部内置,使机器人防护等级可达到IP65,适用各种恶劣环境;


  2、将六轴机器人第四轴内置连接方式,使整个六轴机器人外观美观大方,具有流线美;


  3、每台六轴机器人经过激光跟踪仪严格检测,进行DH参数补偿,可实现高精度控制运行.


  三.小编总结


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