六轴关节机器人价格说明

2019-07-08 20:18:37 康道昊威 5

  康道昊威六轴关节机器人价格说明,客户在进行六轴机器人选购的时候,都会在乎六轴机器人价格,本文就说说六轴机器人价格的决定因素有哪些。


  一、六轴关节机器人价格说明


  1.六轴机器人本体


  六轴关节机器人本体技术含量较低,成本占比大都在10%-15%,大规模的厂家开模拉高成本,小规模用普通铸铝加工费高,时间成本高,在本体方面各厂家大概一致。

关节机器人

  2.伺服电机


  伺服电机是六轴关节机器人的关键零部件,由伺服电机以及伺服驱动器组成,利用各种电机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得六轴机器人的各种运动的执行机构,除了可以进行速度与转矩控制外,伺服系统还可以进行快速、稳定的位臵控制。


  目前国内伺服电机生产厂家也较多,此部分成本占比要相比几年前降低了很多,负载6KG6轴工业机器人需6台伺服电机,伺服电机售价人民币3000-1000元/台,大约占总成本30%左右。


  3.减速机


  由于国产水平不高,国产六轴关节机器人的减速机基本依赖进口,如日本纳博特斯克(帝人)减速机,因此该部分成本高,大约占总成本的40%左右。但进口六轴机器人,减速机部分成本占比要降低10-15%左右。


  4.运动控制器


  六轴关节机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成动作或作业任务的装置,它是六轴机器人的心脏,决定了六轴机器人性能的优劣,从六轴机器人控制算法的处理方式来看,可分为串行、并行两种结构类型。


  二、六轴机器人厂家康道昊威小编总结


  从总体来看,核心零部件占工业机器人成本大头,约75%左右,六轴工业机器人的成本构成中,机械本体约占15%;其它传感器、执行机构等约占10%。六轴机器人主要零部件包括伺服电机、本体、减速机、运动控制器等组成,由于不同型号工业机器人配置有所不同成本价格有差别,本文以6kg六轴工业机器人的零部件成本比例作分析。以上就是康道昊威六轴关节机器人价格说明,希望帮到你。