六轴机器人控制系统介绍

2019-07-08 20:30:23 康道昊威 17

  康道昊威六轴机器人控制系统介绍。


  一、康道昊威六轴机器人控制系统介绍


  1.六轴关节机器人控制芯片以及基础软件方面


  康道昊威六轴机器人控制系统介绍,从使用的控制系统芯片和基础软件来讲,六轴机器人,甚至扩大到控制产品都没有多大不同,甚至中国的控制系统开发厂家使用的系统芯片和基础软件还要优于国外品牌所采用的芯片或基础软件。原因很简单,因为国外的产品开发比较早,国产品牌起步晚使用的技术都会比较新。

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  2.六轴机器人操作系统方面


  康道昊威六轴机器人控制系统介绍,国外的机器人经过若干年的技术积累,往往都形成了自己的底层六轴机器人操作系统(基于硬件的机器人控制软件系统)。国外很多二线品牌,很多也是基于通用的实时操作系统的,比如VxWorks、linux+rtruntime等。国内在这方面没有能够完成技术突破,基本上都是使用的第三方的实时内核操作系统,以裁剪linux普遍。这一点说明国内的六轴机器人研发厂家的积累还不是非常充分,但是,并不能说,使用的技术落后。


  二、六轴机器人厂家康道昊威总结


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