六轴机器人的速度与分离

2019-07-29 19:21:14 康道昊威 30

  康道昊威六轴机器人的速度与分离,为了形象地展示速度与分离的监控,皮尔磁搭建了一套基于SafetyEye的监控系统来展示这品种型的应用。


  一、康道昊威六轴机器人的速度与分离


  在这个应用里,展示了以下场景和流程:


  康道昊威六轴机器人的速度与分离,操纵员进入协作区域,安全系统立刻检测到操纵员进入,此时六轴关节机械人首先减速,机械人停止。


  完成操纵后,操纵员触发了一个按钮,应用手动方式举行复位。

关节机器人

  二、六轴机器人实现人机协同作业


  六轴机器人实现人机协同作业,在同一个协同空间内,六轴关节机器人和操作人员是允许同时在空间内举行挪动的。但为了保障操作人员的安全,需要通过安全技术检测人员和机器人之间的距离。


  六轴机器人实现人机协同作业,根据人员和机器人之间的距离,体系通过控制六轴关节机器人的速度发生响应变化,非常终在碰撞发生之前休止机器人。当操作员离开时,六轴关节机器人体系可以根据需要手动或自动恢复原有行动路径,同时连结非常小的距离间隔。