六轴关节机器人的优缺点分析

2019-07-29 19:41:29 康道昊威 281

  康道昊威六轴关节机器人的优缺点分析,六轴机器人实现焊接、搬运、高低料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装置、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列事情。


  一、六轴关节机器人的优缺点分析


  六轴关节机器人特别适用于多种类,便批量的柔性化功课,对于稳定,进步产品质量,进步劳动生产率,劳动条件和产品的快速更新换代有着十分紧张的感化。


  优点:很容易通过计较机控制实现,容易到达高精度。


  缺点:妨碍事情,且占大地积大,运动速度低,密封性欠好。

关节机器人

  二、六轴机器人搭钮型操纵臂(关节型)


  六轴机器人的关节全都是扭转的,相似于人的手臂,六轴机器人中非常常见的布局。它的事情局限较为复杂。


  ①汽车零配件、模具、钣金件、塑料成品、运动器材、玻璃成品、陶瓷、航空等的快速检测及产品开发。


  ②六轴关节机器人车身装置、通用机械装置等制造质量控制等的三坐标测量及误差检测。


  ③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像成品等的快速原型制作。


  ④六轴关节机器人汽车整车现场测量和检测。


  ⑤六轴关节机器人人体形状测量、骨骼等医疗器材制作、人体外形制作、医学整容等。