六轴机器人之焊接机器人怎么保养

2019-08-27 21:11:59 康道昊威 21

  康道昊威六轴机器人之焊接机器人怎么保养,飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

 

  一、六轴机器人之焊接机器人怎么保养?

 

  1、要经常清理焊接机器人各部件的尘垢,检查各紧固螺丝,防止松动。

 

  2、要定期检查控制线路有无脱焊、断头以及螺丝松动等情况。

 

  3、防潮,焊接机器人的电机切记不要受潮,储存时一定要放在干燥的地方。存放的时候也要注意用油布等遮盖,以防止潮气的侵入。

 

  4、不管是在存储状态下还是运行过程中必须要尽量的避免尘垢、水滴以及金属或者是其他杂物侵入。

 

  5、在运转过程中要注意不要将其他的杂物覆盖在电机上面,以免阻碍了散热,导致电机过热烧坏。

 

  6、随时注意电机的发热情况,切记电流和电压不要超载。

 

  7、要经常检查一下集电环有无不正常的火花,电机的运转有没有不正常的响声,应立即检查。

 

  8、硅整流元件应该保持通风良好,散热器和罩壳上不能有妨碍散热的物品覆盖。

 关节机器人

  二、六轴机器人之焊接机器人在焊接过程中容易出现以下问题

 

  1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

 

  3、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

 

  4、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊接时工件的相对位置。

 

  5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

 

  三、六轴机器人之焊接机器人厂家康道昊威总结

 

  以上是“六轴机器人之焊接机器人怎么保养”的全部内容,如有需求,欢迎来电咨询。