六轴机器人的行程是怎么确定的?

2019-08-28 10:20:31 康道昊威 22

  六轴机器人的行程很重要,本文,康道昊威就解说一下六轴机器人的行程是怎么确定的?


  一、六轴机器人的行程是怎么确定的?


  定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程,并且在平面规划图上确定出重要的事项,例如辅助设备、支撑柱和空隙区等。


  工业机器人行走的距离就是为人熟知的行程,它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便,这个距离通常按三轴定义:我公司利用走行、前后、上下表示。


  走行:也叫做横行行程,来回移动行程的大小有赖于六轴机器人是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

关节机器人

  前后:也叫做引拔行程,其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶,要伸出工业机器人,并把桶子从模具中拉出,就需要足够的行程。


  上下:也叫做垂直行程,是由机器高度和所需下降高度所决定的,也就是说,工业机器人足够的高,以使部件能跳过机器,又要足够的低,从而能在离地面合理的高度上放下部件。


  二、六轴机器人厂家康道昊威总结


  六轴机器人的行程是怎么确定的?在工业机器人机械市场上,各种工业机器人一应俱全。当企业做出采购的决定时,要考虑工业机器人的性能、可靠度、安全性和成本在整个系统操作中起着重要的作用,这样您所选择的工业机器人才会更加合理。