六轴机器人比较明显的特点

2019-10-16 22:49:13 康道昊威 27

  康道昊威六轴机器人比较明显的特点,为何越来越多的企业使用六轴机器人,六轴关节机器人,桁架机器人来替代人工作业呢。


  一、六轴机器人比较明显的特点


  1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。六轴机器人可随其工作任务和环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统(FMS)中的一个重要组成部分。

关节机器人

  2、拟人化。六轴机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化六轴机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了六轴机器人对周围环境的自适应能力。


  3、通用性。除了专门设计的专用的六轴机器人外,一般六轴机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换六轴机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。


  二、六轴机器人厂家康道昊威总结


  康道昊威六轴机器人比较明显的特点,六轴机器人主要由本体(包含机械躯干部分、电机、减速机)和电控(包括驱动和控制系统)两部分构成,其作用是利用末端的执行机构代替人手抓取物品或工具,完成不同的任务。