六轴机器人控制系统介绍

2019-10-16 23:33:04 康道昊威 1

  康道昊威六轴机器人控制系统介绍,控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。首先要编制顺序加以存储,控制系统可根据动作的要求。然后再根据规定的顺序,控制六轴机器人进行工作顺序的存储。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等同时控制的场合,即连续控制的情况下使用。其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可,而同一插件又可以反复使用;穿孔带容纳的程序长度可不受限制,但如果发生错误时就要全部更换;穿孔卡的信息容量有限,但便于更换、保存,可重复使用;磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。


  1.康道昊威六轴机器人控制系统介绍


  至于选择哪一种控制元件,则根据动作的复杂程序来确定。对动作复杂的机械手,采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的多,其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮,每一个凸轮分配给一个运动轴,转鼓运动一周便完成一个循环。

关节机器人

  其实控制六轴机器人的要素包括工作顺序、达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。六轴机器人的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。


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