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六轴机器人的日常维护事项

2019-10-17 20:56:03 康道昊威 139

  康道昊威六轴机器人的日常维护事项,在日常生产过程中,大家不要一味的追求生产量,而忽略六轴机器人的日常维护保养事项。在此,建议操作者每天都要仔细检查六轴机器人各部件的状况,并记录好六轴机器人的运行情况,才能让机器人发挥潜能。


  一、康道昊威六轴机器人的日常维护事项


  1、六轴关节机器人循环周期


  保持六轴关节机器人良好运行的要点之一是简单的观察和倾听,这样做能够暴露出六轴关节机器人总体运行的许多信息。机器人的六轴关节机器人通过具体动作工作,因此倾听任何不正常的声音,例如啸叫、咔嗒声等,这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。六轴关节机器人链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动,会发出正常的滴答声,但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承,确保它们平稳旋转。只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆,就可以大大有助于保持六轴关节机器人的运行状态。

关节机器人

  2、注意配线磨损


  在检查六轴关节机器人表面时,如果发现黑色颗粒或粉末,那么就表明六轴关节机器人电路配线有磨损迹象。但是,即使你发现不了这些磨损信号,仔细察看所有电源、变压器或编码器电缆,配线路径的内外两侧也可,因为在生产循环期间,连续摩擦六轴关节机器人的配线,或连接在电缆导轨上的配线,都会磨损并且失效。确保配线扎带的安全,以及电缆的合理安装。


  3、导轨和轴承


  应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果机器人的六轴关节机器人运行在充满灰尘的环境中,那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末,那就可能表示润滑不好。为了保证合适的润滑,拥有恰当的线性导向系统非常关键,大多数六轴关节机器人拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。


  二、六轴机器人厂家康道昊威总结


  近年来,生产领域的廉价劳动力也成为过去式,工业机器人技术的不断革新,缩短了创新产品的上市周期,增加人们的工作条件。工业六轴关节机器人臂是机器人系统上重要的组成部分,如何才能让六轴关节机器人臂的使用时间更长呢?这就需要用户在使用的过程中做好日常维护工作。以上内容希望帮到你。