六轴机器人正确的维护保养方法

2019-11-11 22:26:48 康道昊威 8

  本文将进行六轴机器人正确的维护保养方法的解说,物料六轴机器人使用寿命的长短,与用户对数控冲床的维护和保养有很大的关系,小编现在就给大家讲讲正确的维护保养方法。


  一、六轴机器人正确的维护保养方法


  1、物料六轴机器人应由经过专门训练的人员进行操作,由专人进行保养维护。


  2、六轴关节机器人主要运动副应保持良好的润滑。对丝杠副、滚动导轴副,若涂润滑油脂,则视使用情况每周加润滑油1—2次;若采用人工分散注润滑油,则每班开机应对主要运动副注适量20号机械润滑油。各滚动轴承部位填注适量钙剂润滑脂,视使用情况,6—12个月应添加或更换润滑油脂。

1570799190451504.jpg

  3、若电网波动经常超出要求的范围,或噪声较大,则应配置一台1.5KW计算机专用抗干扰交流稳压电源供电。


  4、由于六轴关节机器人控制系统经常工作于震动环境,应定期检查各紧固件、电路接插件、接地螺栓等保持其连接牢靠。保持系统的清洁,定期除尘。


  5、不允许将六轴关节机器人数控系统内部使用的交流/直流电源连接到其他用电器。


  6、控制柜应可靠接地,接地电阻﹤4Ω。


  7、1-2个月对工控机的防尘罩进行清理、除尘,操作前切断电源。


  8、1-2个月对电气箱、控制柜内的元器件及外壳进行除尘清扫,操作前切断电源。


  二、六轴机器人厂家康道昊威总结


  以上是“六轴机器人正确的维护保养方法”的全部内容,希望帮到你。