康道昊威六轴机器人之压铸取件机器人的结构，在压铸领域，机器人安装在压铸机上方，可节约空间、方便操作、缩短节拍时间；若安装在压铸机一侧，则便于取件和嵌件，安装灵活、利用率高、缩短节拍时间。

　　一、康道昊威六轴机器人之压铸取件机器人的结构

　　操作机：通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，机器人操作机已实现了优化设计。

　　控制器：控制器的性能进一步提高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并且实现了软件伺服和全数字控制。

　　传感装置：激光传感器、视觉传感器和力传感器在六轴机器人系统中已得到成功应用，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等，大大提高了六轴机器人的作业性能和对环境的适应性。

　　并联机构：采用并联机构，利用机器人技术，实现高精度测量及加工，这是六轴关节机器人技术向数控技术的拓展，为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。

　　网络通信：六轴关节机器人控制器已实现了与Canbus、Profibus总线及一些网络的连接，使六轴关节机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步，也使机器人由过去的专用设备向标准化设备发展。

　　二、六轴机器人之压铸取件机器人厂家康道昊威总结

　　康道昊威六轴机器人之压铸取件机器人的结构，劳动力的成本不断提高，许多企业开始采用自动化生产设备，在生产制造过程中，压铸取件机器人得到广泛应用。自动化压铸取件系统在提升产品质量的同时，精简生产成本，提高生产效率。铸造业的工作环境是极其恶劣和危险的，对人工的要求高，工作强度大，在极端的工作环境下进行铸造作业使工人和机器遭受沉重负担。现代铸造厂都在不懈寻求提升生产效率、柔性及安全性的有效途径。