六轴机器人按用途分

2019-11-12 22:10:51 康道昊威 9

  康道昊威六轴机器人按用途分,可以分为焊接机器人,桁架机器人,六轴机器人,码垛机器人,机床自动上下楼机器人。


  一、康道昊威六轴机器人按用途分


  1.六轴机器人之搬运机械臂这种机械臂用途很广,一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求,只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人,工件堆垛机械臂,注塑机配套用的机械等。


  2.六轴机器人之喷涂机械臂这种机械臂多用于喷漆生产线上,重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃,一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。

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  3.六轴机器人之焊接机械臂这是目前使用多的一类机械臂,它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机械臂负荷大基本介绍当提到机械人时,许多人会想到有手,有脚的人型机械.不过,这类机械人往往出现在科幻电影,娱乐场所,展览会和玩具店中,它们与工业用的机械人大不相同.工业机械人(Industrial Robots)简称为IR,它们大多为简单的操作设备,有时会被称为机械臂,例如:进行简单的提起或放下动作,在机器内放入或取出工件等.不过,亦有不少工业机械人可以用程式控制,并可进行不同类型工作,例如:寻找,运输,握取,对准,装配,检验等动作.为了明确地描述工业机械人,机械人协会在1979年将机械人定义为一个可用程式控制,多功能的操作器,它透过程式控制和多变化的动作设计来移动材料,工件,工具或特别设备,以完成一连串的工作.所以,虽然许多工业机械人并非有人的形态,但只要它们符合机械人的定义,便可以称为机械人.工业机械人虽然已被广泛应用在多种制造行业内,但估计在不久将来还会有数以十万计的工业机械人投入服务.现时,不少研究人员正为机械人研究如何加入视觉和感觉,令机械人可以完成更复杂的工作.而研究机械人的学问称为机械人学。


  4.六轴机器人之装配机械人;这灯机械臂要有较高的位姿精度,手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业。


  ⒌专门用途的机械臂如护理机械臂、航天用机械臂、探海用机械臂以及排险作业机械臂等。


  二、六轴机器人厂家康道昊威总结


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