六轴机器人端拾器介绍

2019-01-25 11:03:41 康道昊威 28

  康道昊威资讯:六轴机器人端拾器介绍,端拾器的设计工作是非常繁琐的,需要经验丰富的工程师在现场反复进行调试装配,其设计效率往往直接影响到新车型的投产。


  一、六轴机器人端拾器介绍


  六轴机器人端拾器介绍,目前,端拾器吸盘点或夹持点的布置是由工作人员根据经验决定的,其结果往往不如人意,除了会引起实际生产中柔性冲压工序件的扰动与变形以外,还会造成标准件如吸盘、副杆以及连接臂的浪费。冲压工序件的制造工艺水平及质量,在很大程度上对汽车制造质量和成本有着直接的影响。目前对冲压工序件的质量的要求是亚毫米级,要求冲压工序件的精度控制在小于lmm的范围内,并趋近于零u¨。综上所述,可见研究端拾器的自动化设计理论与关键技术以及在优化端拾器的结构方面探索和研究,对于汽车车身制造中质量、效率和国内汽车制造水平的提高,具有重要的理论和实践意义。

关节机器人

  六轴机器人端拾器介绍,一般工程师在冲压车间装配端拾器的过程如下:首先,启动冲压机,让冲压机的上滑块运动到上死点,这样可以保证足够的端拾器装配空间;接着,关闭冲压机,把冲压工序件放置到下模具上,再启动压机,让六轴机器人运动到工序件上方合适位置,再关闭冲压机;然后在六轴机器人上安装快速夹紧器、接口、第yi级主杆机构、第er级主杆机构等;再接下来,就是在工序件表面上标记真空吸盘的位置,同时根据真空吸盘的布置,在第er级主杆机构上安装相应的副杆;测量真空吸盘和副杆之间的距离,试安装连接臂。这一步涉及到的零部件多达5个,且其中连接臂的长度是不连续的,因此,这个过程将非常复杂,即使是经验丰富的工程师也需要花费大量的时间和精力来完成,而且很难选用真正的优化方案。


  二、小编总结


  六轴机器人端拾器介绍,另外,在整个装配过程中,六轴机器人都停下来,这样降低了生产效率且提高了生产成本。搬运六轴机器人此外,在端拾器搬运冲压工序件的过程中,对该金属薄壁零部件不正确或不合理的夹持与操纵,即不合理的端拾器真空吸盘数量、夹持位置、夹持力等都会导致柔性零部件的扰动与变形,引起其尺寸及形状上的变化,进而影响冲压工序件的加工质量n引。