六轴机器人价格的影响因素

2019-06-21 22:44:13 康道昊威 2

  康道智能是六轴机器人生产厂家,本文就说说六轴机器人价格的影响因素。


  一、六轴机器人价格的影响因素


  1.六轴机器人本体


  康道智能六轴机器人价格的影响因素,机器人本体技术含量较低,成本占比大都在10%-15%,大规模的厂家开模拉高成本,小规模用普通铸铝加工费高,时间成本高,在本体方面各厂家大概一致。


  2.减速机


  由于国产水平不高,国产六轴关节机器人的减速机基本依赖进口,如日本纳博特斯克(帝人)减速机,因此该部分成本高,大约占总成本的40%左右。但进口六轴关节机器人,减速机部分成本占比要降低10-15%左右。

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  3.六轴机器人运动控制器


  康道智能六轴机器人价格的影响因素,六轴关节机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成的动作或作业任务的装置,它是机器人的心脏,决定了机器人性能的优劣,从机器人控制算法的处理方式来看,可分为串行、并行两种结构类型。


  国内控制系统生产厂家规模已慢慢形成,运动控制器提货价也会根据机器人应用需求量的定价也差不少,有规模的机器人厂家该部分成本占比应该15%左右,规模小一些的大概要占20%左右。


  4.六轴机器人伺服电机


  康道智能六轴机器人价格的影响因素,伺服电机是六轴关节机器人的关键零部件,由伺服电机以及伺服驱动器组成,利用各种电机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构,除了可以进行速度与转矩控制外,伺服系统还可以进行快速、稳定的位臵控制。


  目前国内伺服电机生产厂家也较多,此部分成本占比要相比几年前降低了很多,负载6KG6轴六轴关节机器人需6台伺服电机,伺服电机售价人民币3000-1000元/台,大约占总成本30%左右。


  二、小编总结


  康道智能六轴机器人价格的影响因素,从总体来看,核心零部件占六轴关节机器人成本大头,约75%左右,六轴六轴关节机器人的成本构成中,机械本体约占15%;其它传感器、执行机构等约占10%。六轴关节机器人主要零部件包括伺服电机、本体、减速机、运动控制器等组成,由于不同型号六轴关节机器人配置有所不同成本价格有差别,本文以6kg六轴六轴关节机器人的零部件成本比例作分析。