六轴机器人视觉系统是怎么实现的?

2019-06-22 18:40:45 康道昊威 12

  康道昊威解说六轴机器人视觉系统是怎么实现的?3D视觉在工业机器人乱序分拣中的应用成为了比较迫切的需求,应用领域主要集中在金属加工、包装物流、食品、制药等行业,3C市场对于3D视觉系统的需求还未释放。未来,随着3D视觉对柔性产线的逐步适应,业界人士普通认为,3C等更多细分市场将被挖掘出更广阔的“用武之地”,3D视觉未来可期。


  一、六轴机器人视觉系统是怎么实现的?


  1)外观检测:检测生产线上产品有无质量问题,该环节也是取代人工的环节。六轴机器人机器视觉涉及到的医药领域,其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。

关节机器人

  2)高精度检测:有些产品的精密度较高,达到0.01~0.02m甚至到u级,六轴机器人人眼无法检测使用机器完成。


  3)引导和定位:六轴机器人视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置,六轴机器人上下料使用机器视觉来定位,引导六轴机器人准确抓取。在半导体封装领域,设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头,准确拾取芯片并进行绑定,这就是视觉定位在机器视觉工业领域基本的应用。


  4)产品识别:利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集,在汽车零部件、食品、药品等应用较多。


  二、小编总结


  在工业机器视觉领域,3D视觉接近人眼,除了看到物体之外,还能得到这些物体的深度信息,并且能在多维的角度实现定位识别。根据市场研究显示,近些年随着市场的快速发展及制造业领域对机器视觉需求的逐渐提升,国内3D视觉定位解决方案逐步跳出研究阶段,紧随国外3D视觉研究及应用,针对国内工业领域的3D视觉系统的市场逐渐迎来高速发展期。


  六轴机器人机器视觉用计算机来模拟人的视觉功能,并且具有人脑的一部分功能一一从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,用于工业智能制造中的实际检测、测量和控制等自动化工作。六轴机器人工业是机器视觉应用的领域,主要用于产品外观检测、高精度检测、引导和定位、产品识别等四个方面,可大大提高生产的柔性和自动化程度。